夫の祖母への対応

遠方に住む夫の祖母が数日間、姑の家に滞在することになりました。私たちの家は姑の家から車で３０分程です。祖母の家には法事などで１年に１回行くか行かないかくらいですが、行ったときにはとてもよくしてもらっています。

近くなので私たちの家にも寄って頂こうとは思うのですが、泊まりの提案をした方がいいのか悩んでいます。
夫は帰りが遅く、１１ヶ月、３歳、６歳の子供がいるので、高齢で足の悪い祖母と姑を迎えて十分なことをしてあげられる自信がありません。冬用の布団もありません。しかしいつも祖母宅に行ったときには大変お世話になっているのに、こんな機会に寄ってもらうだけなんて冷たいような気がします。
夫は何も言いません。

このまま何も言わなくていいのでしょうか、私の方から泊まってもらえるように努力した方がいいのでしょうか。