仕事のできない先輩同僚

精度のとても低い仕事をする同僚、に対する私の気持ちのしずめかた、
対策法についてご相談です。

私入社１年目、問題の同僚入社５年目。

先輩同僚なのて、仕事を教えてもらったり、指示をしてもらって仕事を
しています。

ですが、ミスがとても多いし、段取りもとても悪く非効率的。
指示の内容も微妙に間違えています。それを最初は適宜確認しながら
作業を進めていましたが、あまりに間違えるので、確認し直すのも
疲れました。

その同僚はいつも忙しそうにしていますが、段取りが悪く
ミスが多いがゆえに、その後対応で忙しくなっています。

自分のミスに対しては誤らず言い訳をせずへらへらしています。
対して私のミスをすると何度も何度もしつこいくらいに指摘する。

私もミスはあります。が微々たるものです。その同僚のミスは
私の比ではありません。重大なミスを何度もしています。

１年間仕事をしてきて、この同僚に指図されながら働くのが
苦痛で苦痛でたまりません。指示の内容自体が間違えていて、
大ポカが日常茶飯事の人にあれこれ言われたくない。
全然難しくない仕事なのに、自分の段取りが悪くて忙しくして
いて、イライラしてしまいます。

それ以外の方は何も問題なく、職場もいい雰囲気で、仕事も合っています。
この人だけが嫌いで、この職場からいなくなってくれればいいのに、
と最近は毎日毎日思います。

毎日具合が悪くぐったりしているのですが、この人が休みの日は
気持ちがとても軽く、疲れを感じなかったので、
この人の仕事内容、この人の存在が疲れの原因だとわかりました。

指摘できるような間柄ではないですし、５年間やってきてあのレベルなので、指摘しても直らないと思います。

私はどうしたらいいでしょうか。疲れています。何かアドバイスを。