仕事のできない先輩同僚

精度のとても低い仕事をする同僚、に対する私の気持ちのしずめかた、 対策法についてご相談です。 私入社１年目、問題の同僚入社５年目。 先輩同僚なのて、仕事を教えてもらったり、指示をしてもらって仕事を しています。 ですが、ミスがとても多いし、段取りもとても悪く非効率的。 指示の内容も微妙に間違えています。それを最初は適宜確認しながら 作業を進めていましたが、あまりに間違えるので、確認し直すのも 疲れました。 その同僚はいつも忙しそうにしていますが、段取りが悪く ミスが多いがゆえに、その後対応で忙しくなっています。 自分のミスに対しては誤らず言い訳をせずへらへらしています。 対して私のミスをすると何度も何度もしつこいくらいに指摘する。 私もミスはあります。が微々たるものです。その同僚のミスは 私の比ではありません。重大なミスを何度もしています。 １年間仕事をしてきて、この同僚に指図されながら働くのが 苦痛で苦痛でたまりません。指示の内容自体が間違えていて、 大ポカが日常茶飯事の人にあれこれ言われたくない。 全然難しくない仕事なのに、自分の段取りが悪くて忙しくして いて、イライラしてしまいます。 それ以外の方は何も問題なく、職場もいい雰囲気で、仕事も合っています。 この人だけが嫌いで、この職場からいなくなってくれればいいのに、 と最近は毎日毎日思います。 毎日具合が悪くぐったりしているのですが、この人が休みの日は 気持ちがとても軽く、疲れを感じなかったので、 この人の仕事内容、この人の存在が疲れの原因だとわかりました。 指摘できるような間柄ではないですし、５年間やってきてあのレベルなので、指摘しても直らないと思います。 私はどうしたらいいでしょうか。疲れています。何かアドバイスを。