出張教習について教えてください

皆様の中で、車の『出張教習』を受けられた方いらっしゃいますか？ ちなみに私の運転歴ですが・・・ 20代でＭＴ車免許取得するも更新を忘れ(ペーパードライバーでした) 52歳で再度、ＡＴ車限定で一から(学科・実技)を若い子たちに交じって受け、 すべて『一発合格』し、毎日乗っています。もう三年になりますが無事故、無違反です。 今回『出張教習』を考えているのは、『バイパス＝高速走行』限定で！！ 普段の生活エリアの運転は、まったく問題ないのですが(買い物・駅への送迎・銀行等) 高速走行は主人が運転していて、私は地域限定のドライバ～です。 大学病院へは、途中バイパスがあり、高速走行が心配で…。 先日主人に横に乗ってもらい、一度練習をしたのですが『車が～横が～』とか、 横でいきなり大きな声で話をされて・・・ 『俺は教えるの下手だから』だそうで、かえって怖い思いをしました。 自宅～一般道～バイパス～大学病院 問題なのは『バイパス＝高速走行』で、合流するタイミングのつかみ方が、 少し練習が必要だと思います。あとは大丈夫です。 で・・・ 一番効率よくポイント学習が出来るのが『出張教習』かと思い、今ネット等で調べていますが、 実際の所、どうなのか？？(自分の車を使用します) 教習料金や、様々な事・・・自車の場合は簡易ブレーキを取り付けるみたいですが…。 自宅から大学病院までの所要時間は40分ぐらいで、 バイパスのみを、何回か教習を依頼しようと考えています。 経験談をお聞かせください。宜しくお願いします。