相談を受けるけど頓珍漢な返事をしてしまう自分に悩んでいます

主人の兄弟が入退院を繰り返しています。 私は近所に住んでいますので用事を引き受けたり子供を預かったり出来る手伝いはしています。 昔から人の気持ちをくみ取る心を読むという事が出来ず言われた事をそのまま受け取り、何も考えず直球で返してしまいます。 この年になり少し学習しましたが兄弟のお嫁さんの話しを聞く時、頓珍漢な返事をしてしまったりで、後で物凄く落ち込んでしまいます。身内の対処などの話しも含まれているので、どうしても話をする相手が私になってしまうようです。話を聞くだけでいい私も最初はそう思っていたのですが、そう言うわけにもいかず悩んでいます。 私の悩みなんて兄弟のお嫁さんに比べたらと思いますが、私と話す事で余計に悩むのではと心配でなりません。 こんな言い方しか思い浮かばないのですが、相談の受け方を返事、声の掛け方など教えて下さい。