同居する時、同一世帯か分離世帯か

自分で調べたのですが税金関係等でどうしても分からない事があるので教えて下さい。 今私たちが住んでいる賃貸戸建で同居する事になりました。 （事情は省略させて下さい） 我が家の家族構成です。 夫４３歳　会社員（年収７００万） 私３９歳　主婦 子供　小学２年生 私の父６９歳　年金生活（年金は年間約２４０万） 私の母６６歳　年金生活（年金は年間約４０万） 同居後、両親から食費や光熱費として数万円もらい ほとんど夫の収入で全員の生活をする予定です。 今、両親の国民健康保険料が月約５万円ということなので 両親を夫の健康保険の被扶養者とできないかな？と調べたところ 父は年金収入が基準値越えで無理、と言う事が分かりました。 母は大丈夫のようです。（父の年金所得が３１０万以下のため） 被扶養者とするためには住民票の届けを同一世帯として登録しないといけないのですが 同一世帯にする事によって、夫の税金や父の税金などが上がってしまって 逆に損をするということがあるのでしょうか？ その他、同居時の税金等のメリットデメリットや注意する事などがあれば教えてもらえませんか？