口下手。メンタルの問題？

40歳。男性会社員です。
会話の時に思ったことが上手く伝えられません。
特に、苦手な上司や目上の人との会話の時には脇汗を大量にかき、
喉が詰まったような感じになって、声を上手く発することができません。
（喉が詰まった感は、「半夏厚朴湯」という漢方を飲み続けることで少しよくなった気がします。）
また、相手との会話の中で、自分的に上手く会話ができた時や、苦手な人に上手く冗談が言えた時など、目に涙が溢れてくるのですが、これはメンタルな病気なのでしょうか？

もっと上手く会話をしたり、もっと自信を持って会話をしたいのですが良い方法はないでしょうか？