今一歩前に踏み出せない自分を直したい！！

こんにちは。 タイトル通りなのですが、いざ、何かを始めようと思ったときに、前に踏み出せない自分がいます。 例えば習い事をしたいと思って資料を集めてみたり、周りに相談したりするのですが、結局何もせずに時間だけが過ぎていくのです。 今、自分の時間がたくさんあるので色々なことを経験してみたいと思っているのですが、気持ちと行動が伴わないのです。 今、３０代前半ですが以前はもっと積極的に行動していたのに、いつの間にか周りの目を気にしたり、気弱になっている自分がいます。 どうすれば何事にも積極的に行動できる自分になれるでしょうか。。。