ウッドフロアのお掃除の方法

ハードウッド・フロアのお掃除のコツがありましたら教えていただけませんか。 私はカリフォルニアでウッドフロアの家に住んでおります。土足での生活に関するトピが他にもありますが、アメリカ人の夫は土足、私は室内用サンダル、子供達は半々・・・という生活で、実際にはお客様も含めて土足での生活とお考えください。 今までは、カーペット敷きの住まいでしたが、昨年、現在の家に引っ越しました。 ホウキで掃いて、Ｓｗｉｆｔｅｒモップ、もしくは簡易バキュームで吸い取っから、モップがけ・・等、お掃除方法を色々試しましたが、今ひとつコツが見つかりません。 フロアに座らないのであれば、多少ざらつき感が残っても、これでＯＫでしょうか。 木のフロアの特別な手入れ・・・ということでなく、土足生活におけるウッドフロアの日常の掃除方法の知恵を教えて頂ければ幸いです。