義母との距離感に悩みます

私は、40代、三人の子供と夫と5人暮しです。
正社員としてはたらきながら、忙しいながらも家族で協力して、
約15年、楽しく生活していました。

悩みというか、気がかりというか…。
昨年の4月に、義母が布団の宅配とともに、突然やってきました。
この事は、以前小町でご相談させていただき、
たくさんのアドバイスをいただきました。

その後、義母は同居するのではなく、毎月突然やって来て、2～3週間程したら突然帰る
というスタイルでした。「来ている間は、私が料理するから」と夕飯を作ってくれています。
仕事が忙しい時などは、ありがたい思いもありますが、
今まで私がしていたことなので、役割が無くなってしまったという気分も
少なからずありました。

12月の三連休の朝、起きてみると、大鍋3つにカレーとおでんと豚汁が作ってありました。
「今日帰るから、作って置いたから」と。
ありがとうと言っておけばよかったのですが、三連休でもあり
「お義母さん、私も料理できるんですよ」と苦笑いで言ってしまいました。
そこからが大変。大ゲンカに発展してしまいました。
その中で私は、「私が働いていることを否定されたら、一緒には暮らせない。」
といい、お義母さんは「働いている人の子どもは、まともに育ったのをみたことがない」といわれました。
「息子や孫が可哀想で、可哀想で」とも。
それ以来、お義母さんは来ておりません。
正直、未だに一緒には暮らせないと思ってしまいますが
夫は一人っ子で、独り暮らしのお義母さんが来るのは我が家しかありません。
今後、どんな気持ちでどんな関わりをしていけばよいのか、
どうしたら、上手く暮らして行けるのか、悩んでいます。
心の持ち方、私の言動について、アドバイスをお願いします。