楽しく過ごしたいです

皆さまに伺いたくトピを開かせていただきました。熟年層が夫婦で楽しめる旅と言うものはどんなものでしょうか？夫は健脚ですが私は歩きが全くダメです温泉、食べ歩き好きですが本当にそれだけして帰宅します女友達や娘達との旅行の様に楽しい時間を過ごしたいと思っています。場所や体験などオススメを教えてください
（出来れば関東近郊でお願いいたします）