紅玉りんごの煮方

さいの目に切った「紅玉りんご」を煮るのですがこの際、しゃきっとした触感を残しながら煮てあるりんごに仕上げるのはどの位煮れば良いか分かる方教えて下さい。 何度か煮たのですが生煮えだからと、ふたをすると次に開けた時は触感が残らないほど煮えてしまいます。 タイミングがとれません。 無水なべで紅玉４個に砂糖を大さじ１杯と塩少々のみで煮ています。 この煮たりんごをタルトの上に載せてカスタードクリームと一緒にたべます。それなりに美味しいのですが、やはり、しゃきっとした煮りんごが美味しいように思います。 よろしくお願いします。