友達とどう接していいか

最近、友達とどう接していいか分かりません。 もともと昔は弱さと人格障害ゆえに気が強い性格でして、人を傷つけることもしばしば…。カウンセリングを受けて人とのコミュニケーションを学んで、自分の性格を四～五年かけて治してきました。もう人は傷つけることはなくなりましたが、あえて人に嫌われたくないと強く思い、言葉を選ぶようになりました。ある程度の気遣いは大切だと思いますが、いつも相手のことを気にしすぎてしまいます。大体から昔の性格と病気もあり、友達を失ってきて、今は三人しかいません。人から嫌われたくない、悪く思われたくない気持ちをどうしたらいいでしょうか？