父との今後

５２歳、主人と子供２人の４人暮らしです。 両親が２人とも健在ですが、私が高校３年の時に離婚して、８０歳に手が届きます。 私には弟がおり、弟が父を、私が母を、まだ介護するほどではありませんが、面倒見ることになっています。 私は、小さい時に父からひどい怒られ方をしていました。楽しく笑っているとはしゃぐなとか、暴言を吐き、何で怒られたのかよくわからずに裸足で外に出されたりしました。 父と母は離婚して、事情があり私と弟は父の方に入っていましたが、母も近くに住んでおり、大学生にもなっていたので、なるべく父とは顔を合わせないように暮らしていましたが、とにかく嫌っていました。 私も結婚をして、父にも孫ができ、少しは以前より穏やかになったようで、うちの近くにすんでもらったこともありましたが、５年ぐらい前に近所の人と揉めた際に、たしなめた私に家族をメチャクチャにするなどと暴言を吐きました。 その時は警察沙汰にもなったので、急遽少し離れたところに引っ越しをさせ、今に至っていますが、極力合わないように、電話も用事のあるときしかしませんし、父も悪かったと思っているのか、訪ねてきたり、電話もほとんどありません。 しかし、突然怒りだして、家に訪ねてくるのではないかという恐怖心もあります。 去年は１回だけ、父の誕生日に、弟と一緒に訪ねて食事をしました。しかし、年を取ったせいか、近況を話してもあまり興味が無いようで話題がありません。弟は時々電話をしています。 うちが家を建てるときは、少し資金を出してくれたりしてくれたり、孫におこずかいをくれたり、旅費を出してくれて一緒に海外旅行に行ったりしたこともあるので、邪険にはできず、だんだん一人では動けなくなってしまうことにもなるので、このままではいけないでしょうか？