娘の性格が心配です。

7月で4歳になる幼稚園年少の一人娘がおります。
1歳半くらいから人の物を取る、順番が待てない、人を押し倒すなどの問題行動があり、何度言い聞かせてもなかなか治らず、障害を疑い検査を受けました。
結果はマイペースなタイプであること、お母さんがナーバスになりすぎてるのではとの事でした。一時保育にも時々預けていたので、先生方にお伺いしてもかんがえすぎでは、と言われました。
3歳くらいからだいぶ落ち着きましたが、今度はお友達と遊ぶ際に自分の要求ばかり押し付け、相手のする事にはダメ出ししてやらせません。
ゆえにお友達とうまく遊べません。年少くらいにもなると◯◯ちゃんとは遊ばない、と結託して仲間外れにされたりしています。
これまでお友達に危害を加えないよう、こういうときはこうして、と対処方法を教えたり、常にそばについていたせいで、仲間外れにされた時はママがいればいいと泣きながらすがってきますが、お友達ばかり見ています。
我が子ながら持ち前の性格が不憫でなりません。まのあたりにすると胸が張り裂けそうです。
こういう時母親はどう声をかけたらいいのでしょうか。
見守るという事も考えるのですが、仲間外れにされると私の元にくるので、なんと声をかけるべきかわかりません。
お友達と仲良くね、では具体的ではないので、我が子には伝わっていない気がします。
幼稚園でもきっとトラブっているはずですが、まだ入園したばかりで園からの連絡はなく、本人は嫌がる事なく通っていますが、時間の問題と思われます。
よきアドバイスをお願いします。