離婚について

はじめまして。 今回離婚を考えています。主人はバツイチで2人子供がいます。昨年妊娠が判明して、主人と結婚をしました。子供は1月に生まれて1人います。 結婚する時、主人はバツイチだが今回は大事に子供を育てていきたいということで、私の両親から許しを得て結婚することになりましたが、結婚生活中もギャンブルだったり、定職にも上手くつかず生活費等も全く入れていませんでした。尚且つ、前妻の時に作った借金なども多く、それにもかかわらず勝手に私を保証人にして車を購入したりなど、勝手なことばかりしていました。出産前もお金がいるといい、生活もカツカツなのでお金はないと伝えると、”お前とは離婚する！！”などいつも言われひどい時には突き飛ばされたり、危うく車で引かれそうになることもありました。そんな中でも1月に待望の子供も生まれ、私が里帰りをしている時に、以前働いていた職場の女性と浮気をしていました。悪いことが分かりながらも、主人の携帯を追跡していると、いつも同じ場所に追跡のピンがあることが多く、後を追ってみると主人と女性と女性の子供と仲睦まじくしていました。そんな事が今まで続いており、今期に離婚をしようと決意しました。主人もよりを戻す気はないみたいで、私自身もこんな現実があるため復縁は難しく思っています。子供ともう5ヶ月になり、先日主人の両親に結婚の際親に許しを得て結婚をしたので、離婚の際も両家で話したいと、連絡をしたのですが、遠回しに拒否をされました。この場合どうすればよいでしょうか。 ちなみに主人が以前離婚した際は、何かと理由をつけて養育費も払わず、主人が勝手に離婚届を提出しました。昨年の11月には勝手に離婚届を出されないように離婚不受理票も提出しています。