義両親への意見の仕方について。

今年娘が誕生し、初孫ということもあり大変可愛がってもらっています。 たまに４人で買い物に行くんですが、私の車にはチャイルドシートが付いているけど車が小さめなので、いつも義父の車で出かけます。娘は義母が抱っこします。 たとえ近距離でも車通りが少なくてもそういうのはイヤなんですが、「そう固いこと言わずに」みたいな雰囲気で何も言えません。 しかも義父は７０キロ出すし車線変更するし後ろ振り返るし自分もシートベルトしないし、あまり気を遣っているように見えなくて。 うまく言えない自分にジレンマです。 事故が起きたら犠牲になるのは娘なのに・・・。弱い母親ですね。 また、服やおもちゃをよく買ってくれます。 嬉しいんですが、そういうのはたまーにでいいんです。 うまく断りたいんですがこれまた下手みたいで、せっかくの好意をがっかりさせてしまいます。 今持っているものを大事にして、ちょっとしたことで何でも欲しがらないように育てたいんですが。 この二つ、特に前者は厳しい意見もあるかもしれませんが、ぜひアドバイスお願いします。 特に同居中の方、どういう言い方をすれば角が立ちませんか？？？