不用品の処分、どうしてますか？

親の同居により、持ち物をかなり処分する必要が出てきたのですが、家電、家具、衣類などの処分は、皆さんどのようになさってますか？

色々調べたところ、普通に粗大ごみで出すと、かなりのお金がかかるようですし、リサイクルショップなどだと、家電は無料引取りをしてもらえるものもあるようですが、家具や衣類となるとどこもやっていない様でした。
オークションでも中古家具などはきっと売れないですよね？

高価なものでないとはいえ、まだまだ十分きれいで使えるものや着れるものばかりなので、世の中には物に不自由な生活を強いられている人たちもたくさんいるはずなのに、ただごみに出してしまうのは勿体無い、という気持ちもあります。

ここで安く処分できた、こんな処分方法がある、などのお話が伺えればありがたいです。ちなみに神奈川県在住です。よろしくお願いします。