前向きに気持ちを持っていきたい！（介護？）

義両親、義祖父と同居して７年、２歳と７歳の子を含め７人家族で賑やかに過ごしています。 完全同居ですが、ようやく最近は「同居も悪くないな！」と実感できるまでになりました！ ただ、義祖父のことは嫌いです。 ８０歳になりましたが、自分勝手で意地が悪く、嫌がらせをするくせに頼みごとは人一倍！。とにかく、誰からも好かれていないので、家族も私も仕方なく食事等義務としてこなしています。 日中は私しか家にいないので、家の仕事とは別に週に２回の病院への送り迎えもします。最近足腰の痛みがひどいらしく、朝は歩けません。用を足すにもポータブルトイレと尿瓶を使っているのですが、その片付けが嫌です。それにささいな事でも呼びつけます。 嫌いな相手だから嫌であって、これが義父母であったら問題なくお世話します。 本来元気な年寄りですので、来週にはケロッとしているかもしれませんが、とにかく「今」を気持ちよくすごすために、どう頭を切りかえればいいのか、具体的な方法をどなたか教えてください！今もいつ隣の部屋から「ママー！」と呼ばれるか、ビクビクしています。