同居を始めました。

私は、今週から彼親との同居を始めたばかりの、8ヶ月の妊婦です。仕事をしています。
そこで、今後うまくやっていくために、どこまで頼り、どこまで手を出せばいいか悩んでいます。
アドバイスお願いします。
彼のお父さん62歳は、バイトをしています。お母さん60歳は専業主婦。旦那さまは、朝早い（5時くらい）仕事をしています。私は、電車、バスで1時間くらいの職場へ通っています。あと1ヶ月で産休に入ります。
今はお母さんに食事、洗濯など家事全般はお願いしています。駅までは自分で車で行っていますが、送り迎えやるよっと言ってくれてはいます。お弁当は私だけですが、自分で作るからいい！っと言っていたのに、朝起きたら出来上がっていました。
お母さんは、もともと早く起きるし、一日家にいるからやるよ、っと言ってくれますが、全てお願いするわけにも・・・