シンガポールのヘリックス・ブリッジについて

皆さんよろしくお願いします。 シンガポールに来月行くのですが、ヘリックス・ブリッジ周辺のことについてお尋ねします。 夕食後に、マリーナ・ベイ・サンズからヘリックス・ブリッジを渡ってプロムナード駅まで行こうと計画をしています。 ですが、マリーナ・ベイ・サンズから行ってブリッジを渡りきったところが、どんな状態なのかわからず躊躇しております。 といいますのも、ガイドブックやGooglemapを見ていますと、公園の中に辿り着くようになっています。 いくら治安がいい国とはいえ、夜間に公園を歩くのはやめた方がいいかと思うのですが、実際のところはどんな感じなのでしょうか？ ご存知の方よろしくお願いします。