付き合おうと言われないこと

３０歳で同い年の友達がいます。
（いい歳してこのようなお恥ずかしい相談で申し訳ありません）

共通の友達がいて、みんなで遊ぶこと５回、二人で遊ぶこと１０回
私はずっと好きでした。（１年半くらい）

つい先日、電車が動かない日があり
彼の家にお泊りをすることになり、何事もないと思っていたら体の関係になりました。

彼は、かっこよく、やさしいのですが
口下手（？）で、他の女性も彼いいよねと言っている人が多いのに
自分から連絡をしたりデートに誘わないので
好意のある女性も次第に冷めていく・・・といった感じが多いです。

二人でいるときは昔からの友達のように静かで楽な関係です。
私は、彼といると大自然の中で「ぼー」っとしているような
穏やかな気持ちになれるのが好きです。

なので、正直、体の関係を求められたのは意外でした。
私はそういう対象ではないと思っていたからです。

好きなので嬉しかったですが、「付き合おう」と言われていないので
悩んでいます。

彼に聞けばいいのだと思うのですが、
面と向かって「付き合っているの？」と聞けません。
聞く必要はないのでしょうか？

このような場合、どうするのが彼と上手くいきますでしょうか。

彼とは、朝、昼、夜と毎日３回メールを必ずしています。
毎日のたわいもないことです。

体の関係になってから、次の週も会いました。
その日もお泊りしました。
次の日、彼が仕事に出かけたので、帰ろうとしたら
「ずっとおっていいのに」と一言だけ言われました。
（私は仕事が休みなので、その日は、帰りました）

ずっと好きだっただけに苦しいです。
宜しくお願いします。