祖母へのプレゼントを両親に強要される

こんにちは。 小中学生の子どもを持つ主婦です。 私の祖母（95才）には、毎年敬老の日にプレゼントを持っていきます。 一人暮らしだった祖母は現在養護老人ホームで生活しており、私の自宅からは車で30～40分ほどの距離。 ただ、年に４～５回ほどしか顔を合わせません。 今年、敬老の日の３連休は子どもの部活や運動会などが重なり、祖母のもとに顔を出せませんでした。 すると実父から「今年はプレゼントしないのか？遅れてもいいから持っていきなさい」と催促されてしまいました。 しかし、実両親が「プレゼントしなさい」と言うのは、建前上のことだと思います。 別のお孫さん（私のいとこ）は、祖母とも仲がよく、しょっちゅう会いに行っているそうです。それは、自分の母方の祖母だということもあるでしょう。 （私からは父方の祖母です） 実母にも「〇〇ちゃんはこの間も会いに行ってたんだって。あんたも時々顔出しなさい」と言われます。 競争することでもないのに、なんだか張り合ってます。 でも、私は祖母とはもともと仲がよかったわけでもなく、少し気を使います。 毎年何をあげていいものかわからず、悩みに悩み、プレゼントも使ってくれているのかわかりません。 それに、実父に「プレゼントしなさい」なんて言われる筋合いもないと思います。 今夏に家族旅行した時も、実母に「おばあちゃんにもお土産買ってきなさい」などと言われる始末（しかも品物指定で。探し回りました）。 祖母はわりとはっきり物を言うタイプなので、「〇〇はよかった」「〇〇なんていらない」と言っているのでしょう。 はっきり言って重荷です。 冷たい孫だということは承知です。 でも、どうして両親の建前でプレゼントしろなんて言われるのか。 祖母のことは好きですが、義理でプレゼントやお土産をあげることに、モヤモヤします。