大人ピアノのグレードテスト

子供の時にピアノを10年くらいやって短大受験の時にやめました。いま、あれから30年くらいになりますが3年前にピアノを再開しました。最初は指が動くようになってよかったとか、昔弾いてたあの曲がひけて嬉しいとか満足していたのですが、人前で弾くことを目標にしてピティナのステップにも出ました。次の目標が、ヤマハのコンサートグレードに出て級を取りたいと思うようになりました。でも、今習っている先生が、コンクールにしか関心がなく、コンクールは私も断ってきましたし今後も出たくありません。先生にグレードテストを受けたいと言い出しにくくて悩んでいます。伝えてみて反応が悪かったら先生を変えようかと悩みます。発表会もないところですし、モチベーションが上がりません。個人のピアノ教室です。生徒さんも少なく、会うことはほとんどありません。よいアドバイスをよろしくお願いします。