親の過干渉から逃げたいが罪悪感で我慢してしまう

トピをご覧下さってありがとうございます。 25歳の会社員です。 私は母一人子一人で20年近く暮らしています。 母から見ると いつまでも子供に見えるのでしょうが、 毎日の服装や趣味等に口出しをされています。 何度も止めて欲しいと言っているのですが 本人も最早無意識なのでしょう。 また、母の愚痴や１日の出来事等を毎日のように聞かされ 母と一緒にいる時間が短いと機嫌が悪いような素振りを見せられたりします。 このままだと、 自分の人生がずっと親に縛り付けられてしまう気がしてとても辛いです。 今すぐ逃げ出したいのですが、 今母と住んでいる家は私が契約しており 私の口座から家賃が引かれている状態です。 母一人の収入では、 とても一人では生活していけないように思います。 以前、一人暮らしをしたいと言ったところ母親から、 「今の家の家賃を私一人で払えと言ってるのか」と言われ何も言い返せなくなってしまいました。 母が一人で寂しく、 私しか頼る存在がないこと。 金銭的にも支えが必要なこと。 それが頭では理解できているからこそ 突き放すのがとても難しく、 私さえ我慢すれば良いと思ってしまっている節もあります。 ただ、今後を考えると 私が結婚したときに 寂しいだろうから母と同居をするのだろうか。 母が介護が必要になったときに 貯金がないから私がほぼ全額負担をするのだろうか。 と思うと１日も早いうちに母に自立をして欲しいとも思ったりします。 似たような境遇の方で、 このような局面を乗り越えた方等いらっしゃったらお話を聞かせて欲しいです。