これって普通のことですか？

むしろ友達の家へ行くのに 駐車場使うからね！と言ってから行かないと イラッとされるのか、とびっくりしました（笑 そもそも友達がどのような交通手段で来るのか 知っているか知らないか、というところもあると思いますが 私ならだれか招くときそこは自分から 「どうやってくる？」「むかえにいこうか？」などの会話で そのようなトラブルにならないようなコミュニケーションを とっていますね・・・。

１０年も行き来しているのなら、トピ主さんの家に空いていて使える駐車スペース（または昼間は家人が出勤していて空いている駐車スペース）があるかどうかは分かっていると思います。 １０年で４回した訪問したことがなくても、以前止めた駐車スペースがどんな状態なのかは覚えています。だから、訪問したら車をどこに置けば良いのかもわかります。 駐車スペースが以前の状態と完全に変わっていたら、前のように駐車して良いかどうかを到着してから確認すると思います。 私は数年に１回行く友人でも、Ａさん宅ならこのスペース、Ｂさん宅なら玄関前の路地とか、全部覚えています。 なので、よほどのことがなければ、駐車場の確認はしません。 連絡なしで友人宅に突然訪問しても、いつも止めている駐車スペースに止めるのが普通です。 友人に「行くね」と連絡したら、友人の方から「あそこは今は止められない」と言われる事もあります。

私は、一応聞きますね。 其の駐車場がトピ主さん宅の敷地内なのか、別に駐車場借りているか分かりませんが、何れにしろ駐車場のスペース確認の為にも事前に聞きます。 いざ行って停める所なく路駐なんて嫌ですから。 確認の為もですが其処がトピ主さんの場所ならお借りします、感謝しますの意味も勿論込めますがね。 家に伺うのも、共通の知人が言い忘れていたら突然現れビックリですね。 一体何の集まりか分かりませんが、知り合って長いけど、それ程親しいって事では無いって事ですかね？。 此れも私なら直接話さないにしてもメールやらラインで家に伺うとは一言言うかな。 何が普通かは分かりませんが、統計取るなら私なら連絡して聞きます。