ママ友のお付き合いにつきアドバイスをお願いします。

ニューヨーク在住ですが、日本人のママ友のお付き合いにつきアドバイスをお願いします。

ママ友のAさん、Bさんと子供達を我が家にお誘いしたいのですが、自分のマンションは町の商店街中にあり、皆様に車で来ていただいた場合、路上駐車がすごく困難です(近所に駐車できる場所が限られており、最悪の場合２０、３０分グルグルと家の近くを回ることもあります）。我が家のマンションには一台止められるスペースが共同車庫にありますが、普段はマイカーを止めています。マイカーを路上駐車し、AさんとBさんのどちらかには車を車庫に止めてもらうという手もありますが、もう一方の車はどこに止めればいいのか。。。

赤ちゃんを連れてバス、又は電車で遊びに来てもらうのも大変そう。又、安全性も考えてアメリカでは公共交通機関を使わず運転するこが多いです。

これからも親しくしてもらいたい方々なので、なるべく気軽に遊びにこられるようにしてあげたいのですが。。。又、AさんとBさんのお家へお邪魔したこともあるので、我が家でもおもてなししたいと思っています。

又、Aさん、Bさんも含めほか多数のママ友とお誘いした場合、どのようにしたら良いでしょうか。有料駐車場は近くにありますが、高額なのでどうしてよいか分かりません。

長文になりましたが、アドバイスお願いします。