実母との関係で疲れた

実母との関係で不満があり疲れてしまい投稿させていただきます。 現在私旦那子供２人と私の母と同居しております。 同居をはじめたきっかけは父と祖母が同じ年になくなり母がうつになり仕事が出来なくなった事がきっかけです。 同居した当初は私は半日しか仕事に行っていなかったのですが母もいるため昼から帰ってきてもする事がなく子供も保育園に入っていたため仕事を1日にするようになりました。 掃除や洗濯、食事後の片付けは母がし食事作りは私がしております。 昔から自分のペースで動かないとイライラする母ですので朝から自分が片付けたい時間に小学生の子供達がご飯が終わらなければイライラしだす。待てない性格なので子供達が出来るまでまたずすぐにイライラしながら手を出ししてしまう。 など他色々と自分のペースを乱される事でイライラしています。 そんな事が毎日ですが私も仕事をしており子供の朝の送り出しなどしてもらっているので我慢はしていました。 しかしこの度現在第三子を妊娠しましてまさかの出血で入院する事になってしまい現在入院中です。 入院中家の事が気になりながらもどうすることも出来ない為旦那と母に頼っている状態です。 しかし母も毎日の子供達の事で疲れたのか子供達が言う事を聞かなかった事がきっかけで電話をしてきて「もうこんな家出て行きたいわ」と叫ばれました。 どうする事も出来ないこの状態で電話で言われた事がきっかけではないですが前からずっと一緒に住んでとは1度もこっちからお願いした事もないし生活費も一切貰っていないし昔の事を言えば父と母は離婚をしており結婚するまでは父の事を私がしていたなどと言う不満がずっとあったのがこの一言ですごく自分の中で大きくなりました。 見舞いに来た母とも上手く喋れません。 これから先の母との生活に自信もないです。 これから母とどのように関わればよいか何かアドバイスをお願いします。