琉球畳の掃除・手入れの仕方

はじめまして。 半年前に念願の一戸建てを新築した者です。 ずっと、古いアパート暮らしだったので、 毎日が快適で、夢のようです。 できるだけ丁寧に暮らし、手入れをして、 家を長持ちさせたいと思っております。 （子どもはいません。夫婦共働きの40代です。） 愛犬のために、1階の床は無垢材を選びました。 暑い夏も、裸足でさらさらと気持ちよく過ごせ、 愛犬のためにも良かったです。 床の手入れは建築会社さんから聞いた通り、 いつも気をつけて行っておりますが・・・。 リビング脇に設けた小上がりの和室（夫の昼寝専用）を、 この半年、ほとんど手入れしていません。 掃除機をかけるくらいで。 まだ青々として、良い香りですが。 畳ですから、そのうち茶色くなるのですよね。 拭き掃除など、した方が良いのでしょうか？ 畳の掃除やお手入れの仕方が、 お恥ずかしながら、よくわかりません。 濡れた雑巾で拭いてもいいのか、戸惑っています。 琉球畳の部屋をお持ちの皆様、 日頃、どんなお手入れをされていますか？ また、 ひどく汚れたり、カビが生えたら、 どうすれば良いでしょうか？ いい年をして、お恥ずかしい質問ですが、 どうかアドバイスをお願いいたします。