実両親と義両親の会食・旅行等について

はじめまして、27歳結婚2年目のみきと申します。子供が1人います。 皆様がどのようにされているかご教示ください。 タイトルのとおりですが、皆様の実両親と義両親はどのような頻度で会食や旅行等をされているでしょうか。また、そもそもしていないでしょうか。 私の両親は孫のイベント(お宮参り等)だけで、普段はまったく関わりたくない反面、義両親は孫のイベントの他に会食や旅行等友好的に関わっていきたいようです。 そもそも私の両親が関わりたくない理由として、義母の癖が強く、私自身が何度も嫌な思いをし両親に相談をしましたし、結婚前の顔合わせの時にもまったく合わないことが分かったためです。 もちろんお互いの親族がうまく付き合っていければ1番ですが、そこまで関わる必要があるのか疑問に思います。よろしくお願いいたします。