実家が汚い…遠方…赤ちゃんどう見せるか…

実家が汚いので（両親が掃除をしない、片付けられない、物わわ捨てられない）里帰り出産をしない予定の者です。 実家は遠方で日帰りでは会えない距離にあります。両親も高齢なので赤ちゃんが産まれた後、私たち夫婦が私の実家へ向かい、会わせたいのですが、とても赤ちゃんと泊まる気にはなりません。年に一度帰省し主人も数泊(私が独身の時に使っていた部屋はそのままにしてくれていて、そこで寝ています。)するのですが、実家の埃が多くて滞在していると二人ともくしゃみが止まりません。年々、家がひどくなってきているのでもう主人にも見せたくない状況です。 片付けや断捨離、掃除を促しても何も変わりません。 本題ですが、実家近くのホテルを数日予約して、会いに来てもらったらいいのでしょうか。自分一人では考えが進みません。 何かいい方法があればアドバイスがほしいです。