いがみあう両親

タイトル通りなのですが、いがみあう両親がしんどいのです。 両親は70歳代後半、2人とも先生と呼ばれる職業に従事していました。現在退職はしているものの経済的にも贅沢はできないですが困窮しているわけではありません。 私は40代で結婚して車で20分程度のところに住んでいます。 2人のいがみ合いが始まった直端はっきりしません。もう30年ぐらいは続いています。 60代後半から2人とも大病して、命をさまようこともありましたが、その後も相変わらずいがみあっています。夫婦の間に決定的な理由があるのかもしれませんが、娘である私にはわかりません。 2人とも私とはとても友好的に会話ができますし、正直に言って私からしたらとても良い母であり父なのです。2人とも大好きですし、本当に尊敬しています。が、最近ではもうこのいがみ合いになんというか呆れてしまいました。 会話の9割はいがみあっています。1割は、多少穏やかに会話しています。 そして、2人とも独り言のように相手の文句をぶつぶつ言っております。 もうこのいがみ合いは、どちらかが死ぬまで変わらないのだと思います。根底的に、うまくいかない事は全て相手のせいなのです。そしてそれぞれ相手の老いが受け入れられていません。 私はほどほどに付き合っているつもりなので、自分のメンタルがやられてないと思っているのですが、そもそもどうしてこのようになるのか、どうしてもっと穏やかに暮らせないのか本当に謎です。 どなたか教えていただけますと幸いです。