自転車で自立走行いつから？

年長の子供の母です。これまで、運動公園やスキー場のゲレンデなどで自転車の練習をさせて来ました。補助輪を取った状態で、曲がる、進む、止まるなどの基本動作ができるようになったので、2ヶ月前から家の周囲の公道でも自転車に乗せ始めています。その場合は、必ず夫か私が、子供の自転車の右側を走って（自転車には乗らず）危険を防止しています。 家の周りは住宅地ながら人口密集地で、けっこう交通量が多く、心配で子供を自立走行させることができません。近所に、前後をお父さんとお母さんに挟んでもらって自立走行しているときに、子供だけが車道に転落して、自動車に接触して大けがをしたお子さんがいることもあり、よけいに慎重になっているのかもしれません。 とはいえ、来年は小学校、ひとりで遊びに出る日も近いと思うと、過保護すぎもいけないかと思ています。自立走行の目安は、年齢や技術等、どう判断されましたか。