アドバイスほしいです（ズボラな自分）

50手前で夫と子供の３人で暮らしています。
悩みは家がいつも片付きません。
自分はとてもスボラで少しでも改善したいのですが、ズボラな自分が考え行動してる為、結局は…の繰り返しです。
皆さんは何か決め事などしていたりするんでしょうか？
1日の中で何かできることがあったらアドバイスください。
4:00起床、お風呂の掃除・お湯をためる、朝ご飯の準備、夫ご飯、夫のみ入浴、夫の着替えなどの準備、ゴミ捨て、6:30夫見送り、猫の世話、子供のご飯準備・食べさせる、一緒に入浴、子供と自分の着替えや園への提出物など準備、園へ車で送り、9:00過ぎ出社、18:00会社からの帰りに買い物、洗濯、19時前子供帰宅、子供のご飯準備、夕食準備、猫の世話、子供のご飯、21時夫帰宅、一緒に晩酌、22時頃夫が疲れ切って居眠り、その間気力あれば食器など洗い物、おおよそ22時から23時の間に就寝。
これがほぼ毎日繰り返しとなり、夜にお風呂は夫も私も昔から朝派で直りませんし、子供を帰ってからすぐ入れると出るのを嫌がりご飯が作れません。
土日は夫が出社した午前はひとときの休みで少し横になり、午後から仕事があれば会社もしくは家の掃除で、夜は一緒。
料理が得意ではないので、いつも夕食作るのに1時間以上かかります。
夫がこれ食べたいとリクエストすることがあり、１週間の献立はとても難しく、買い物したのと冷蔵庫の中からレシピコミュニティーサイトなど見て考えて作ります。
子供はまだ年少で障害をもってるため、自分の手が必要です。
お互いの親は協力してもらうことはできません。
夫は自分が休みの時はご飯作ってくれるので、やれる時は普段から協力してくれています。
その時にアイロンがけしてます。
結局は自分のズボラさがいけないんでしょうけど、何かこうした方がいいアドバイスありませんか？
便利アイテム食洗機のみです。
アドバイス下さい。