贈与のご経験のある方、教えて下さい

私は実家と疎遠になっており両親の介護はしませんでした。
帰省できるときに清掃程度のことはしましたが、居住地が遠方のため頻度は低く、介護を全面的に担ったのは長子です。
一方相続は調整分がありつつほぼ均等だったので、今さらではありますが介護費用ということで長子に一部を渡したいと思っています。
長子からは「自分の役目と思っていたので無用」「面倒なことはしなくていい」と言われましたが、手間がないよう処理するということで了承してもらえました。
こうした場合、なるべく相手に事務処理的な迷惑がかからないようにするためには、どのような方法をとり、どんなことに気を付けたら良いでしょうか。
自分で考えているのは贈与として非課税額内での個人振込みですが、歴年振込にならないよう分割になるかと思います。
しかしこれでは雑な気がして、名目を付けるとか、そういったことはできないのだろうかと思います。
似たようなご経験のある方にアドバイスや注意点等を頂けると助かります。