高齢の舅姑の車での送迎について

こんにちは、いつもお世話になっております。

私、夫、2歳の長男、4ヶ月の次男、舅、姑の6人家族です。

私は現在育休中で、令和6年度に復帰します。
舅、姑と完全同居していることもあり、保育園は厳しいとのことで、長男も次男も幼稚園に通わせる予定です。

幼稚園バスのあるところに通わせる予定なのですが、私が住んでいる地区は子どもがいなくて周りは高齢の方ばかりです。
そのため、幼稚園のバスが近くまで来てくれない可能性があります。なるべく近くまで来てくれる幼稚園を探そうとは思っているのですが、その話を舅、姑にすると、

どこにでも送っていけるから大丈夫だよ、

と言っています。

そのお気持ちは大変ありがたいのですが、舅が現在73歳、姑も69歳です。
舅は頻繁に車に乗っておりますが、姑はほぼ乗りません。
さらに、私が復帰する頃には76歳、72歳です。

正直、高齢の舅、姑に幼稚園まではもちろん、バス停までも車で送ってもらうのは、怖いです。周りの保護者の方もそれを見て怖いな、と思うのではないかと思っています。

どうにかしてやめて欲しいのですが、特に舅は、プライドも高くそう伝えると怒りそうです。(以前も姑が、高齢者の運転の話したら、バカにするなと怒っていました。)

皆さまは、高齢の方が車で幼稚園まで送迎することについてどう思われますか。
ご意見をいただければと思います。