姑から懐っこくないと注意を受けます

夫と3歳、0歳の4人家族です。 2年ほど前に夫の実家のお向かいに土地を購入して家を建てました。 最近、姑から懐っこくないと怒られます。私はお向かいに引っ越してからほとんど義実家に顔を出していませんでした。特別嫌というわけではなかったのですが、共働きで休日にやることが山積みで、夫と子どもが義実家に行ってる間が家事など最大限できる時間なので私は特別用がないと行っていませんでした。 お向かいなので庭先で最低でも3日に一回は顔を合わせますし、あまり会っていないという感覚もありませんでした。 今、育休中なのですが、日中行ったりもしません。そもそも０才を世話しながら、上の子が帰ってくるまで家事を終わらせてなければいけないので、暇もありません。 それに夫と上の子抜きで行って、話すことがありません。義母も私も他人と気軽に話せるタイプではありません。 先日、姑から私の実家に電話がきて、私の母にも「こっちはいろいろしてあげているのに（私が）全然懐っこくない。」と苦情の電話がきました。姑と母もほとんど連絡を取り合う仲ではないので、わざわざのお叱りの電話です。 そこで質問なのですが、懐っこいとはどういうことを求めているのでしょうか。ただ、顔を出せばいいのでしょうか？やはり、嫁とは懐っこくあるべきなのでしょうか。 以前、懐っこくないと怒られた際、目の前に家を建てたのにという言われ方をされて、目の前の土地が安かったからと言って購入したことを今さら後悔しています。 世の中のお母さんとは子育てもして、仕事もして、義実家ともうまくやって本当に尊敬します。自分は全部いっぱいいっぱいで全部が中途半端です。何個も何個もうまくこなせません。パンクしそうです。 子育てが今一番自分にとって大変だし大事なので、できるだけ姑のことで悩みたくありません。 姑とうまくやるために、私はどうしていけばいいのでしょうか。