幼馴染との恋愛、親への挨拶

小さい頃から仲良しの幼馴染と真剣にお付き合いしています。 親同士も仲が良く、どちらの親にも祝福されています。 結婚はまだ先のことできちんと考えてはいませんが、お互いするつもりでいます。 お互いの親にはそれぞれ話していますが、まだ挨拶はしていなく、会っていません。 もともと面識はありますが、きちんと挨拶したいと思っています。同棲や結婚が間近になってからでもいいものでしょうか？イベントがなくても帰省のタイミングなどで行くべきでしょうか。（私の実家と彼の実家は車で数時間ほど離れています） 付き合ってから親同士は連絡していないようですが、コロナが落ち着いたら他のママ友達とランチ会をするようで、そちらの方が先になりそうです。気まずくならないようにもきちんと改めて挨拶するべきでしょうか、重くないでしょうか。 よければ回答をお願いします。