夕飯後にずっとダラダラするのをやめたい

社会人、一人暮らしです。
平日は19時～20時頃に帰宅し、すぐに夕飯の支度をして食事を済ませます。
その後はのんびり過ごし、22時頃になったら食器を洗って風呂に入り、23時には就寝します。
というのが理想なのですが、実際にはこの「のんびり過ごす時間」というのを長引かせてしまって23時に布団に入れたことはほとんどありません。
0時頃に就寝できればまだ良い方で、酷い時には日付を超えてもいつまでも皿洗いや入浴が始められず、寝るのがとても遅くなってしまいます。

原因は、皿洗いや風呂に入るのを渋っていつまでもゴロゴロしてスマホをいじってしまう事です。
洗い物と入浴が本気で嫌な訳ではなく、むしろ一旦やり始めてしまえば皿洗いはシンクが綺麗になっていくのが楽しく、風呂は気持ちがいいので全く面倒とは思いません。
ですがやり始めるまでとても面倒に感じてしまい、スマホでくだらない動画やSNSをずっと見てしまいます。

以前は夕飯を作り始めるまでの時間もダラダラと過ごしてしまっていたのですが、それは帰宅後座らずすぐにキッチンに立つことで改善しました。
ですが夕飯を食べてしまうともう立ち上がるのすら面倒になってしまいます。
（仕事で疲れ過ぎている訳ではなく、やり始めてしまえば本当に苦ではないのです）
面倒に感じる事を朝に回して早く寝ることも出来るのですが、寝る前に入浴したいですし朝シンクに食器が溜まっているのが嫌なので2つとも夜に済ませたいです。

自分の怠惰な性格がいけないのだと思いますが....
いつまでもゴロゴロしながらスマホを見ずにテキパキ行動して早く寝たいです。
何かアドバイス頂けましたら助かります。