祖父の家の相続

義父と叔父が幼稚なところがある為、今後の対応に悩んでいます。(家の相続や介護など) ４０代子持ち兼業主婦です。両実家が徒歩数分の距離にあります。 私達夫婦も車で３０分かからない距離に住んでいます。 さらに主人の母の両親宅(主人からしたら祖父母)もすぐ近所です。 主人の実家と祖父母宅は両方とも祖父名義です。 そこに主人の両親が長年住んでいます。 家賃は払っていた時期もあったそうですが詳細は不明です。 結婚当初から、義父は自分が思った事や相手が不快になる事を言ってしまう人でした。(おそらく発達障害かと) ここ数年、主人の両親はあまり関係が良くないように見えます。 義父は家に居ないことが多く、スマホを持ってから変わってしまったと主人の姉も言っていました。 家族皆、おかしいと違和感を感じながらも静観している状況です。 義母が何も言わないのに余計な事は出来ないのです。 義父は義母の両親の葬式に両方とも不参加でした。 不参加理由もはっきり知らないのです。 それと義母には独身の弟(叔父)がいます。 その叔父の住居も祖父名義です。 この叔父も自分の親の介護も葬式もほぼ何もしないのです。 ほとんどを姉の義母がこなしていました。 主人と私は手伝える範囲でした。 義父も叔父も祖父に住居などお世話になっていたのに面倒なことから逃げるので、今後もこちらに色々と押しつけられそうで怖いのです。 だからなのか義母も主人を頼りにしています。 気持ちはわかりますが、今後私達夫婦が疲弊しそうな気がします。 先日、祖父も亡くなり祖父母が空き家になりました。 私達夫婦に住まないかと打診がありました。 しかし今回は断りました。 義母的には私の実家も近いし、今後何かと近い方がいいとの事でした。 私達夫婦は賃貸の戸建て生活をしており、金銭的には有難い話ではあります。 どう思われますか？