蓄えや将来設計の無い両親に不安

先日、私の父が病気で入院しました。 母は父の居ない所で『入院費払えないかも…』と言い出しました。 『お父さんの退職金は？１０００万ぐらいあったのは？』と聞くと、見る見る顔を青ざめる母… 母曰く『自動車購入で２００万程使った以外は、何に使ったか分からない。あっという間に無くなった。』との事。 この１０年の間、私の結婚などがありましたが、全て私が貯めたお金から捻出し、一銭も出してもらってません。 父の場合、高度医療費で差し引いて１０万円前後の支払いだと思いますが、両親の貯金残高は僅か６万円。 頼みの綱の保険証券を見せてもらうと、セールスマンに言われるがままに入った傷害保険が重複しており、疾病入院や終身の保険ではありませんでした。 母への“何故こんなにも計画性が無いのか？”という腹立たしさも有りますが、今回は我が家の子供の積立貯金から用立てし（我が家も生活苦）前向きに確実な保険加入をと思ってます。 両親は年金生活者で２人合わせて２ヶ月で４２万。高齢（７０歳と６４歳）の為、月々の保険料は割高でしょうが、月２１万という年金から支払えるあまり負担の少ない保険はありますか？またどんな保険を選ぶべき？