家を出たいけど…

35歳、実家住みの独身女です。 長文になりますが、お付き合いください。 現在、両親と兄夫婦と甥っ子の6人で暮らしています。以前は祖母もいたのですが、施設入所になりました。もともとは両親と私と祖母で暮らす予定でしたが、兄夫婦も一緒にということになりました。 兄は内弁慶なところがあり、嫁さんにはすごく甘く、私と母には機嫌が悪い時はとてもきつく当たってきます。無視なんか当たり前です。嫁さんと私・母の関係はとてもいいので、それは助かっています。 また、父も昭和の男で、母にきつく言ったりするので、私しか父に言える人がいません。 今まで一度も実家を出たことがなく、今後のことを考えてひとり暮らしをしたいとは思っていますが、母が嫌がります。 それでも私も兄からの当たりがきついことで、精神的にも来ているので出ていきたいことを伝え、わかってもらえました。 35歳になる前に出ようと思っていた矢先、母にがんが見つかり、家のことをするために先延ばしになりました。 もうすぐ母の治療も終えるのですが、なんだか先延ばしになったことで気持ちが乗ってきません。また、ひとり暮らしに対する不安も大きいです。 でもこのまま実家に暮らしていると、両親がいなくなった後や老後ひとり暮らしになる可能性もあるとおもいます。その時に初めてひとり暮らしという方が難しい気がします。 田舎住まいなので、職場も車で10分ないところです。ひとり暮らししたほうがいいと思いますか？わかってはいますが、皆さんからの意見をお聞きしたいです。