アニメの題名が思い出せない

昔観たアニメを探してます。
六角形の棒にアルファベットが書かれていて、それを探して集める話です。パイロットスーツのような服を着ていて、白側と黒側がそれぞれ3人組で、競っていたのか争っていたのか、棒を探してたと思います。見つけた棒は蜂の巣のような所に差し込んでました。
体が剥き出しになるロボットのような物に乗っていて、四足歩行の姿勢で乗って移動したシーンを覚えています。戦闘時はロボットが回転して普通に座るような姿勢になっていたと思います。
黒いパイロットスーツを着た女の子が触手植物のようなものに捕まっているシーンがあった気がします。
全体的に地味目な外見のキャラが多かった気がします。
私が20代なのですが、小さい頃に観ていて、凄く好きなアニメでした。
このくらいしか覚えていませんが、心当たりのある方、どうかお願いします。