人に嫌われても気にしない心を持ちたい

社会人4年目のアラサー女です。 タイトルが相談内容なのですが、投稿することになった経緯を書いた方がみなさんアドバイスしやすいかと思うので書かせてください。 私は小学生の頃から人と会話をするのが苦手で、中高時代は友人ができたものの、大学時代は友達0人、会社の同期との交流0、配属先も仕事の話は出来てもプライベートは一切自分から話さないレベルです(話を振られたら話すことはできます)。 そんな私が去年の夏頃に大規模な案件に参画することになったのですが、周りの人は優秀なのに対し、自分は追い付くのに必死で役に立てず申し訳ない気持ちがある一方、現実逃避をしてしまい、テレワーク中はまともに仕事ができずミスが多発している状況です。 そんな中、上長から受講するよう指示された研修を先日受講したところ、グループワークがメインの内容で、チーム分けは既に決められており全員初対面でしたが、全員私と同じく話すのが苦手なタイプで最初の数分全員無言だったので、話が進まなければ何も始まらないと思い私が司会担当として進めました。リーダー経験がないので案の定グダグダとなり、発表時間では他のグループのような素晴らしい発言はできず、グループのみなさんに迷惑をかけてしまいました。 この社内研修をきっかけに自分を変えたいと思い、自分の何が悪いのか原因を考えたところ、 自己肯定感が低い →メンタルが弱い →その割にはプライドが高い →人に嫌われるのが怖い という結論に至りました。(コミュニケーション能力が原因で仕事ができておらず、人に嫌われるのが怖いのでずっと人と関わるのを避けていると思ったため) 原因までは考えられたのですが、改善策が自分では思い付かない状況です。 みなさんの忌憚ない意見をお願いします。