40歳以上で免許（東京）

生活の足がバスと電車であるため 約40年間、無免許で生活してきました。 現在は車が１台あり、墓参りのときなどに 夫が運転しています。 近所にいる義母は膝が悪く、先々のことを考えると 私も免許を取ったほうがよいのでは という話になったのですが 近視・乱視があるうえ、何年かしたら 老眼も出てくると思います。 40歳以上で必要に迫られて免許を取った方は 現在はどうなさっていますか。 結果的にペーパー、すっかり乗りこなしている、など いろいろな経験談を聞かせていただければ幸いです。 ある友人がもらい事故で１年入院し、二度と運転しない と言っていることもあり、まだ迷っています。