妊娠30週での里帰りについて

現在妊娠7ヶ月(25週)です 同居している義祖母と隣に住む義母の監視に耐えられず、妊娠30週の週から早めの里帰りをしようと思っているのですが30週で里帰りした方がどれくらいいるのか知りたいです。 今年1月に入籍し夫の祖母宅の2階を間借りしてキッチン風呂場共有、光熱費水道代その他諸々の日用品は私達がお支払いしての半二世帯のような形で生活しています。 夫の実家が義祖母宅の真隣にあり、義母からは義祖母に干渉しないように伝えておく、義祖母との生活が辛くなったらいつでも出ていいと言ってもらえた為半同居を決めたのですが初めの頃から義祖母の干渉がつらいです。 ・夕飯を毎回チェック ・遅くても夫の帰りを待ってご飯を食べろ ・昼ご飯や夕飯のおかずをねだる ・夫の帰りが遅い為1人でご飯を食べていると文句 ・妊娠してお腹が辛いため風呂洗いを夫に頼めば仕事で疲れてるのに風呂を洗わせてると大きな声で言われる ・自分の飼っている犬の散歩に行かせる 等があり、ですが住まわせてもらっている身のためあまり関係を悪くしたくなく私なりの打開策として用がない時以外は2階の自分達の居住スペースで過ごして距離感を保っていたのですが、先週夫からの話で義祖母が義母に私がすぐ2階に行く事に対しての愚痴を話している事がわかりそして義母もそれに対してよく思っていない事が分かりました。休日も2階でただダラダラしてる訳ではないのですが、当然2人はそうは思っていないので今は義母と義祖母から監視されているようで辛いです。