大豆の皮を取り除きたい！！！

海外で自分で納豆を作っているのですが、引き割り納豆にするのに、大豆の皮がとても邪魔です（笑） 今回は手剥き！！！ すごいしんどかったです。 そこで、気づいたのですが、大豆を炒ったら簡単に皮が取れると思います。でも、その後、水を吸ってくれるのでしょうか？ その後煮て、柔らかくなるでしょうか？ ご存知の方お知恵を貸してください！