電話が苦手なんです…

３０代会社員、既婚女性です。
仕事の電話ならともかく、プライベートの電話が苦手です。
友人との連絡はもっぱらメールです。
結婚しているせいもあるのですが、長電話が苦手で電話で話しながらも「いつ、どのタイミングで切ろうか」とそればかり気にしてしまいます。
さっきも主婦仲間と電話で話して「じゃあ、今度○○の会でねー」といったところ、「あ、あ、ごめんね、長々話しちゃって…」といわれて、私の話の締めくくり方がまずかったかなと思ってしまいました。
基本的には電話がかかってきても取りません。あとで留守電をチェックして、必要があればかけなおすという感じです。
実際に会って世間話をするのは楽しいのに、電話を通してする会話は苦痛です。
この苦手意識を克服する方法があったら教えてください。
それから上手に会話を締めくくる方法があればアドバイスいただけると幸いです。