人付き合いが苦手で失敗

３０代　子供３人をもつ主婦です。 私は小さい頃からとても人付き合いが苦手です。 苦手でも、子供がいると役員の仕事の為に同級生のお母さんや ご近所さんとお話しなくてはいけません。 会話が止まるのが怖く、差し障りのない範囲で話をすればいいのですが、 どうしても上手く話さなくてはいけない、沈黙させてはいけないという焦りから 余分な事や表現が上手くできなくて、誤解をうける事を口走ってしまいます。 （話すのも下手くそなんです） 今日も余分な事をいってしまった上に、どうやって会話を終わらせたらいいのか分からなくて 困ってしまいました。 当然、相手の方は「？？？？」って感じです。 せめて余分な話をしないようにしたいのですが、どうしたら落ち着いて人と話せるのでしょうか。 また、人と上手く付き合ういい方法はありますか？ もし、いい方法がありましたら教えてください。