永遠の課題？

　私は、同居して19年になりますが色々ありましたが、我慢しながら頑張ってきて姑も少しは優しくなってきたのですが、前に言われたり、されたりした事がいつも、トラウマになり心が苦しくなったり　良くしてくれたりしても　許せなく冷めた態度になり　モヤモヤしてます。
40代になりましたが、性格なのでしょうか？ちなみに姑は　掃除も腰が痛いといってしてくれませんが、出たがりで私が仕事して夕飯を作り、本人は寝てるか、遊びにいってるかどちらかです。どこでもついてきたがり、私達ででかけると機嫌が悪いです。別居も考えたのですが、一人息子なので不憫な気持ちがあり、一緒に住んでますが矛盾してますよね？
　色々本を読んだりしましたが、妥協するしかないかな？と思ってきてますが、同居の方の意見を聞かせ下さい。（意味不明ですみません）