姑との関係についてアドバイス下さい

結婚５年目の30代後半です。 夫は離婚歴があり離婚原因のひとつに前妻と夫の母(以下姑とします)との不仲があったとのことです。 そのため夫は私と結婚が決まった時にかなり姑に釘をさしたそうです。 「嫁といい関係を続けたいならあまり関わるな」と。 姑は息子が二人だった為に娘という存在にあこがれ（？）のようなものがあり、そして夫の祖母にかなり嫁いびりをされた為、自分は息子の嫁と仲良くしたいと思っているようです。 しかし私は姑が苦手です。結婚準備の時から何度も嫌な思いもしました。また姑の料理の自慢話にはうんざりしてます。 母の日などに外食に招待しても「この程度なら私でも作れる」などとお店の人にも聞こえるような声で暴言を吐くのです。 盆、正月の最低限のお付き合いはしています。 それ以上に関わりたくないのですが「仲良くなるほどあなたと話をしていないからじっくり話したい」などといろいろお誘いが…。 その度、理由をつけて断っているのですが、私が避けているということを理解してもらえません。 どうしたら、姑にあきらめてもらえるでしょうか？ 喧嘩をしたいわけではないのですが…。